随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能够实现交流电机电磁转矩的快速控制，本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析，以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生，实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型，并利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制（SVPWM）的原理和方法，并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制（FOC）系统，结构简单，电流解赫方便，动态性能好，精度较高，能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。
上传时间： 2022-06-30
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从并网逆变器主电路和同步发电机等效电路的对应关系出发，提出模拟同步发电机转子的运动方程、有功－频率下垂特性与无功－电压下垂特性的虚拟同步发电机（ＶＳＧ）外环控制策略。 引入虚拟阻抗模拟同步发电机定子电气方程的电压环，和基于准比例谐振控制器的电流环共同构成应用于储能系统并网逆变器的ＶＳＧ 控制策略。 建立应用于储能系统并网逆变器的 ＶＳＧ 动态小信号模型，分析其参与电网需求响应的机理。 推导得出 ＶＳＧ 参与电网调压／ 调频需求响应的动态模型，为研究电网电压／ 频率波动时 ＶＳＧ 无功／ 有功输出特性提供依据；进而在保证有功环、无功环的稳定性与调压／ 调频动态性能的条件下，总结得到 ＶＳＧ 关键参数的整定方法。 最后通过仿真与实验验证了所提 ＶＳＧ 参与电网调压／ 调频动态模型的正确性与参数整定方法的有效性。
上传时间： 2022-07-04
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首先，本文对几种传统MPPT控制算法进行了研究、分析和比较，总结出这些算法存在的共同缺点是无法适应光伏阵列P-V曲线呈现多峰的情况，由此引出新颖MPPT算法研究的必要性。对光伏阵列在各种复杂条件下进行了人工遮挡实验，观察所得大量数据后发现5条重要规律，它是新颖MPPT算法实现的基础。其次，根据系统设计要求给出了本系统总体设计方案，并详细介绍了硬件、软件设计方案。再次，依据硬件设计方案搭建硬件电路。硬件电路设计采用TI公司的DSP TMS320F28027作为主控芯片，设计光伏阵列的电压、电流采集及信号处理电路，并根据MPPT控制算法输出PWM信号，再经隔离、驱动电路放大后驱动DC/DC电路功率管的通与断。由PWM占空比的不断变化动态的调整了光伏阵列的等效负载阻抗，从而达到最大功率点追踪的目的。随后，基于CCS开发环境，编程实现新颖MPPT算法，该算法主要由主程序、AD采样子程序、改进扰动观察法子程序，全局峰点追踪子程序及定时中断子程序等五部分组成。最后，分别对各个模块电路及新颖MPPT算法进行测试，并给出必要的测试结果图。测试结果表明，硬件、软件算法都满足设计要求，而且新颖MPPT算法较传统MPPT算法能够更正确、快速的追踪到光伏系统在复杂条件下的全局最大功率点，这对以后光伏系统控制算法的进一步研究具有很大的技术参考价值。
上传时间： 2022-07-26
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摘 要：由于普通LED 点阵显示屏动态显示通常采用硬件扫描驱动，这在一些需要特殊显示的场合显得不够灵活。文中提出了一种利用PC 机和单片机的通讯来实现显示屏灵活的动态显示和远程监控的设计方法，同时该方法还可以将显示内容在PC 机上进行预览。关键词：LED；动态显示；远程控制；显示预览1引言LED 点阵电子显示屏是集微电子技术、计算机技术、信息处理技术于一体的大型显示屏系统。它以其色彩鲜艳，动态范围广，亮度高，寿命长，工作稳定可靠等优点而成为众多显示媒体以及户外作业显示的理想选择。同时也可广泛应用到军事、车站、宾馆、体育、新闻、金融、证券、广告以及交通运输等许多行业。目前大多数的LED 点阵显示系统自带字库。其显示和动态效果（主要是显示内容的滚动）的实现主要依靠硬件扫描驱动，该方法虽然比较方便，但显示只能按照预先的设计进行。而实际上经常会遇到一些特殊要求的动态显示，比如电梯运行中指示箭头的上下移动、某些智能仪表幅值的条形显示、广告中厂家的商标显示等。这时一般的显示系统就很难达到要求。另外，由于受到存储器本身的局限，其特殊字符或图案也往往难以显示，同时显示内容也不能随意更改。本文提出一种利用PC 机和单片机控制的LED 显示系统通讯方法。该方法可以对显示内容（包括汉字和特殊图符）进行实时控制，从而实现诸如闪动、滚动、打字等多种动态显示效果。该方法同时还可以调节动态显示的速度，同时用户也可以在PC 机上进行显示效果的预览，显示内容亦可以即时修改。另外，通过标准的RS232／485 转换模块还可以实现对显示系统的远程控制
上传时间： 2022-07-28
上传用户：得之我幸78
摘要随着机动车礼让行人规定的贯彻实施，提高了行人过街的安全性，但同时也在一定程度上增加了路段追尾事故发生率，并降低了城市路段的通行效率。针对以上问题，本文设计了城市路段行人过街辅助系统。利用红外检测装置以及压力传感装置检测行人的过街方向以及实时动态，并根据行人的位置变化，准确地为车辆提供分车道预警。设计的系统能够在一定程度上提高行人过街的安全性，预防机动车追尾事故的发生，提高城市交通运行效率。关键词行人，人机冲突，协同控制，智能交通目前已有的城市道路路段行人过街设施主要有：1)行人过街请求系统（主动触发式）；2)基于红外检测的行人过街自动预警系统；3）基于热感成像和人体识别的智能斑马线系统。已有三种系统各有优缺点，例如，主动触发式行人过街请求系统具有行人安全系数高和路权分配明确的优点，但会降低机动车通行效率和道路利用率。目前已有的三种行人过街设施总结如表1所示。
标签： 行人过街辅助系统
上传时间： 2022-07-29
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day01_Linux基础（基本操作01）.rar 287.3M2019-03-19 17:28 day02_Linux基础（基本操作02）.rar 246.9M2019-03-19 17:28 day03_Linux基础（gcc编译、静态库、动态库）.rar 266.7M2019-03-19 17:28 day04_Linux基础（gdb调试、makefile）.rar 284.1M2019-03-19 17:28 day05_Linux基础（文件操作）.rar day06-Linux系统编程（进程、进程控制）.rar 280.2M2019-03-19 17:28 day07-Linux系统编程（exec 回收子进程 进程间通信）.rar 268.7M2019-03-19 17:28 day08-Linux系统编程（仿真myshell案例）.rar 271.4M2019-03-19 17:28 day09-Linux系统编程（信号、信号捕捉）.rar 382.2M2019-03-19 17:28 day10-Linux系统编程（信号、进程间关系、守护进程）.rar 418.7M2019-03-19 17:28 day11-Linux系统编程（线程、线程控制、线程属性）.rar 334.2M2019-03-19 17:28 day12-Linux系统编程（线程同步、信号量、进程锁）.rar 394.1M2019-03-19 17:28 day13-Linux网络编程（网络协议基础、TCP、UDP、常用网络术语）.rar 372.3M2019-03-19 17:28 day14-Linux网络编程（socket错误处理、三次握手、并发）.rar 336.4M2019-03-19 17:28 day15-Linux网络编程（TCP状态转换、select、poll）.rar 455.9M2019-03-19 17:28 day16-Linux网络编程（epoll、epoll反应堆、心跳、线程池）.rar 404.5M2019-03-19 17:28 day17-Linux网络编程（UDP、广播、组播、domain）.rar 323.3M2019-03-19 17:28 day18-Linux网络编程（shell编程01）.rar 317.2M2019-03-19 17:28 day19-Linux网络编程（shell编程02）.rar 476.7M2019-03-19 17:28
上传时间： 2013-04-15
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信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
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MATLAB语言与自动控制系统设计
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现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
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《信号与系统》MATLAB教程
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