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前言 1. 简介 1.1. 概览 1.2. 使用场景 2. Spring 2.0 的新特性 2.1. 简介 2.2. 控制反转(IoC)容器 2.2.1. 更简单的XML配置 2.2.2. 新的bean作用域 2.2.3. 可扩展的XML编写 2.3. 面向切...
动态特性技术资料
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扩展的动态内存机制 任务综述 本任务扩展了自己私有的内存管理机制。首先使用预先规划的思想，使用预先分配的内存池和内存分区，再通过使用消息队列作为内存池的管理机制处理内存块分配与释放的过程，而消息队列中保存的是每个预先申请内存块的地址。当用户需要分配一个内存块时，使用msgQReceive()...
基于LLC谐振电路的高效率ACDC变换技术研究阻抗特性
随着电力电子技术的飞速发展，高频开关电源由于其诸多优点已经广泛深入到国防、工业、民用等各个领域，与人们的工作、生活密切相关，由此引发的电网谐波污染也越来越受到人们的重视，对其性能，体积，效率，功率密度等的要求也越来越高。因此，研究具有高功率因数、高效率的ACDC变换技术，对于抑制谐波污染、节钓能源及...
基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特...
FreeRTOS动态软件模块
摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改FreeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现...
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