动态标定

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《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ,由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法;讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系;分析了基于新息向量、...

2022-08-12 12 动态标定

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的

2023-11-18 9 动态标定

CCD 电荷耦合器件是20 世纪70 年代初发展起来的新型半导体集成光电器件,广泛应用于工业现场和生产过程中。本文介绍了以凌阳单片机为核心,利用CCD 对动态小目标进行检测的系统,着重分析了CCD 驱

2024-04-21 8 动态标定