自适应动态导航定位-杨元喜
《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ,由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法;讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协...
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摘要:通常32 位ARM 嵌入式系统的中断向量表是在程序编译前设置好的,每次编写中断程序都要 改C程序的汇编启动代码,相当繁琐。本文给出一种配置ARM中断向量表新方法。该方法比通常方法仅增加一条指令...
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背景建模一直是运动目标检测中的一个重要课题。该文提出一个适用于动态背景的基于非参数估计的前景背景对比模型。模型通过核函数估计的方法模拟了像素点五维特征向量(彩色灰度值,图像坐标)的概率分布,并在图像序...