基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特...
动态分析技术资料
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动态分析技术是现代电子工程中不可或缺的一部分，广泛应用于电路设计、系统优化及故障诊断等领域。通过实时监测与评估，它能够帮助工程师们准确识别并解决潜在问题，提高产品性能与可靠性。本页面汇集了19624份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，无论是初学者还是资深专家都能在此找到宝贵的学习资料。加入我们，探索动态分析的魅力，开启您的专业成长之旅！
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查看全部19624个资源 »FreeRTOS动态软件模块
摘要：FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统，被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中，但该操作系统不支持软件模块的动态加载，这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上，通过修改FreeRTOS任务的内存布局，并在其内核中添加ELF文件加载器，实现...
计算机算法引论：设计与分析技术
本书是一本面向计算机、软件工程和网络工程专业及相关专业的本科生（高年级）和研究 生教材．根拐国内外计算机技术的最新发展、讲述计算机算法的各种设计策略。包括分治技术、贪心技术、动态规划技术、回溯和分支限界技术等，介绍算法分析技术，算法的时间和空间复杂度分析方法，包括最坏情况和平均情况的分析等；讨论各类...
AD630的锁相放大器的设计与分析
本文针对传统放大器信噪分离能力弱，无法检测微弱信号这一现状，设计了一个基于AD630的锁相放大器。系统以开关式相关器为锁相放大器的核心部分进行设计，具有电路简单、运行速度快、线性度高、动态范围大、抗过载能力强等优点。本文设计的锁相放大器硬件主要包括信号通道模块、参考通道模块、相关器模块、电源模块、电...
信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
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