许多工程软件需要用到复杂的数学算法。VC++能够形成各种用户界面， 并可以直 接与系统及底层硬件交换数据。因此研究VC++和Matlab 的混合编程具有很大的实际意义。 该文讨论了如何使用Matlab 的Complier 将*.m函数编译为动态链接库DLL， 提供给VC++ 调用的方法， 提供了一种VC++与Matlab 混合编程的快速实现。
上传时间： 2016-06-19
上传用户：wys0120
RSA核心运算使用的乘模算法就是 M(A*B)。虽然M(A*B)并不是乘模所需要的真正结果，但只要在幂模算法中进行相应的修改，就可以调用这个乘模算法进行计算了。本软件起初未使用Montgomery 乘模算法时，加密速度比使用Montgomery乘模算法慢，但速度相差不到一个数量级。 将上述乘模算法结合前面叙述的幂模算法，构成标准Montgomery幂模算法，即本软件所使用的流程
上传时间： 2016-07-16
上传用户：hullow
两台处理机A 和B处理n个作业。设第i个作业交给机器 A 处理时需要时间ai，若由机器B 来处理，则需要时间bi。由于各作 业的特点和机器的性能关系，很可能对于某些i，有ai >=bi，而对于 某些j，j!=i，有aj<bj。既不能将一个作业分开由两台机器处理，也没 有一台机器能同时处理2 个作业。设计一个动态规划算法，使得这两 台机器处理完成这n 个作业的时间最短（从任何一台机器开工到最后 一台机器停工的总时间）。研究一个实例：（a1,a2,a3,a4,a5,a6）= （2,5,7,10,5,2）；（b1,b2,b3,b4,b5,b6）=（3,8,4,11,3,4）
上传时间： 2014-01-14
上传用户：独孤求源
C/S（Client/Server,客户端/服务器）结构和 B/S（Browser/Server，浏览 器/服务器）结构是大家熟知的也是现在市面上使用最多的两种软件 体系结构。随着信息技术与网络技术的发展，WEB技术的日益成熟， C/S结构有逐渐被 B/S结构取代的趋势。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zsjinju
NS32F103x8(B) 软件硬件兼容STM32F103C8/CBT6，实际测试过，完全可以兼容。支持国产，国产加油！
标签： ns32f103x8 STM32
上传时间： 2021-10-31
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间： 2013-04-15
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家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
上传时间： 2013-06-10
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jk-b交通信号控制机原理图
上传时间： 2013-07-13
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip
上传时间： 2013-08-02
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