动力

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近年来，分子动力学的模拟仿真在生物分子、材料科学、物理科学等方向应用越来越广泛。使用FPGA加速分子动力学模拟的研究也逐渐成为高性能研究领域的热门话题之一，主要原因在于FPGA同时综合了ASIC和通用处理器的优点。针对分子动力学计算的特点，...

2023-09-26 8 动力

简要介绍了Profibus 现场总线技术,给出了基于Profibus 的动力系统的组成和原理,分析了全数字直流调速装置的参数设置并给出了编程思路,最后介绍了网络通信程序的设计。某风洞动

2024-02-10 2 动力

本文介绍了QNX 环境下集成开发环境——光子程序生成器（phAB）的功能与特性，阐述了QNX 光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB 设计并实现了一种AUV 动力设备测控平台，给出了测控平台的软硬

2024-03-24 5 动力

·摘　要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...

2024-08-17 8 动力