动力管理

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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为...

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为了探索柴油机的故障机理, 对6160A 柴油机在正常情况下和一缸熄火时的瞬时扭矩进行了仿真计算, 并利用该动力装置分别在活塞环故障、一缸停油、进气故障及正常情况下测录了不同转速和负荷下轴系上...

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建立了燃料电池硬件在环仿真系统平台,包括燃料电池动力系统各部件模型和控制系统底层软硬件平台,对多能源动力系统能量管理的不同控制算法进行了分析。硬件在环仿真系统在动力控制系统开发中得到了广泛的应用,并对...

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