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二杆柔性臂动力学建模与控制
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可...
动力控制
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混合辅助动力电动汽车驱动控制系统
混合辅助动力电动汽车驱动控制系统混合辅助动力电动汽车驱动控制系统混合辅助动力电动汽车驱动控制系统混合辅助动力电动汽车驱动控制系统混合辅助动力电动汽车驱动控制系统混合辅助动力电动汽车驱动控制系统...
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电机波动力矩的重复学习控制补偿
基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。...
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基于DSP的混合动力汽车能源总成控制系统
· 摘要： 分析了混合动力汽车能源总成控制技术的发展趋势,针对长丰集团CFA6470HEV型混合动力汽车的特点,利用数字信号处理器(DSP)的快速运算能力及强外围功能,实现了基于...
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单片机控制的机床动力滑台新回路
在已有机床滑台液压回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理.新回路使得二工进的调速范围更广,突破了原回路中一工进速度的限制.采用89C51单片机...