动力学建模全部资料下载-1799个动力学建模技术资源-虫虫下载站

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为...

📅 2022-06-19

下步...

📅 2013-10-16

关于自平衡小车的论文，拉格朗日法动力学建模及matlab仿真...

📅 2018-05-13

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘要微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发挥着越来越重要的作用。飞行控制器...

📅 2022-03-15

利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。...

📅 2014-01-04

1．对薄膜形成与生长中相关物理过程及现象进行分析和建模。 2．利用蒙特卡罗（Monte Carlo）方法和分子动力学（Molecular Dynamics）方法对薄膜形成与生长过程进行计算机模拟...

📅 2015-09-04

北大工学院生物仿真与建模课程的课件生长动力学。希望有帮助...

📅 2014-12-20

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果...

📅 2014-10-12

<胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系...

📅 2013-12-16

该文档为高速扫描振镜动力学控制系统的建模与仿真简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-27

📚 动力学建模技术资料