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反激结构的极其均衡LED驱动器电路图
无刷DC（BLDC）马达诚如其名所示，没有传统马达中容易磨损的电刷，而是用电子控制器取代，进而提升机体可靠度。此外，BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻，因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械...
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管一定为大功率三极管（否则三极管发热容易烧坏，也会导致电机转动缓慢、牵引力小等等……），通过控制三极管的基极的高低电位使一...
众所周知,有一些公司或个人专门做单片机的解密服务,另外,单片机的指令不论怎样加密最终它还要在明文的方式下才能运行,而且解密者可以使用单片机开发系统单步调试ROM中的程序.当解密者了解了指令的运行过程之后,也就获得了加密的程序,如某些智能计价...
本文设计开发了一款基于单片机技术的电力变压器实验自动测试装置,以AVR单片机为设计思路,介绍了测试装置的硬件以及软件的实现过程,采用A/D转换芯片,实现了对电力变压器的空载实验检测,有效提高了工作效率,防止工作失误。In this pape...