速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。
上传时间: 2015-12-27
上传用户:wanghui2438
惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
标签: 惯性导航
上传时间: 2016-02-16
上传用户:lili123
角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
上传时间: 2016-04-11
上传用户:vodssv
无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:爱死爱死
avr atmega168v i2c总线的程序,可以使用,读取加速度计的数值MXC6202 memsic
上传时间: 2017-07-31
上传用户:caixiaoxu26
mpu6050六轴传感器,此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050,通过处理器读取 MPU6050 的测量 数据然后通过串口输出,免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议,同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小,测量的精度最高。
标签: 六轴传感器
上传时间: 2015-03-09
上传用户:wushixun
个人觉得还不错的MPU6050传感器资料,串口6轴,带dmp
上传时间: 2016-05-10
上传用户:电气boy
采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
上传时间: 2016-08-05
上传用户:bit_nhk
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安 装误差和零位等24个标定参数。
上传时间: 2016-10-23
上传用户:260970449
利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
上传时间: 2018-03-27
上传用户:ybz123