速度匹配传递对准matlab程序
速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。...
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惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab...
角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压....
无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。...
avr atmega168v i2c总线的程序,可以使用,读取加速度计的数值MXC6202 memsic...