📚 加减速算法技术资料

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加减速算法是现代电子控制系统中不可或缺的技术，广泛应用于机器人、自动化设备及精密机械等领域。通过优化运动控制过程中的速度变化曲线，有效减少冲击与振动，提高系统稳定性和精度。本页面汇集了34023个精选资源，涵盖理论研究、实际案例分析及编程实现等多方面内容，无论您是初学者还是资深工程师，都能在这里找到宝贵的学习资料和技术支持，助力您的项目开发更上一层楼。

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一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺...

📅 👤 20125101110
数控机床 自适应模糊控制

设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可应用于舞台灯光控制系统。...

📅 👤 zhaiyawei
stm32 tmc5160 步进电机 控制系统

设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可应用于舞台灯光控制系统。...

📅
stm32 步进电机

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