加减法器

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控制步进电机时,为了不造成加减速时产生柔性冲击,造成失步。为了避免步进电机失步,低频震颤问题,使用S型加减速驱动形式。加速度增大,加速度恒定,加速度减小的加速过程,减速时亦然。本文说明了一种在STM32上实现S型驱动的详细控制方式。

2023-02-12 4 加减法器

浮点运算器的核心运算部件是浮点加法器,它是实现浮点指令各种运算的基础,其设计优化对于提高浮点运算的速度和精度相当关键。文章从浮点加法器算法和电路实现的角度给出设计方法,通过VHDL语言在QuartusII中进行设计和验证,此加法器通过状态机...

2014-01-19 110 加减法器