通过MP（代表其中一个P口）的高4位来控制，AA`BB`-4，5，6，7脚。12细分，没行数组里面分4对，每对数第一个加到P口控制电流方向，第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取，反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动，DIRECT参数表示方向，SPEED表示速度等级，每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况，调用一次就走一步。
标签： 控制
上传时间： 2015-12-07
上传用户：hopy
函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16. 校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后. msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址 datalen : 进行CRC16校验的据块的个数 CRC-ITU的计算算法如下： a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。 b.寄存器组向右移动一个字节。 c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算，得出一个指向值表的索引。 d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。 f.数据指针加1，如果数据没有全部处理完，则重复步骤b。 g.寄存器组取反，得到CRC，附加在数据之后(这一步可省略)。
上传时间： 2015-12-21
上传用户：llandlu
目前网上常见的是英文版本的，这里是贝加莱B&R 2005控制系统用户手册的中文版本。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wangyi39
java写的围棋游戏小程序 开发思路 调用applet类作为父类。在init事件中调用Qipan类，作出panel，上加控制用控件。在paint事件里调用drawline函数画棋盘，注册鼠标动作。鼠标单击位置上用drawoval画出棋子， 事件处理过程 A。重新开始 B。选择尺寸 C。悔棋事件 D。前进事件 有三个文件Weiqi.java，Qizi.java，Qipan.java
上传时间： 2014-01-07
上传用户：gyq
一个职工信息管理系统。 系统功能如下： 1，创建存储该单位职工信息的存储系统，在第一次输入基本信息时，创建文件将职工信息写入文件。 2，增加职工信息，增加新职工时输入新职工的基本信息并加入文件。 3，删除某职工的基本信息，同时修改文件中相应的内容。 4，修改某职工的某些信息，如加工资，获新学位，晋升职称。 5，可以输出符合某种特征的职工信息列表，包括： a）全体职工信息； b）某职称的职工全部信息； c）出生日期在某一范围的全部职工信息； d）某一部门全部职工信息。
标签： 信息管理系统
上传时间： 2013-11-30
上传用户：woshini123456
炸弹超人游戏c语言简板 ，两个人碗的，A控制WASD空格，B控制光标键和回车 命数，关的风格自己在文件头自己搞定；可以吃的道具由种分别加威力和雷数（最多8个）--简单的16色游戏。
标签： c语言
上传时间： 2016-04-27
上传用户：lhw888
本程序要求用户在控制台里输入非终极符，终结符与产生式，然后对用户输入的文法进行分析，得出first集 与follow 集，并打印出预测分析表用户决定是否继续进行句型分析，如继续则给出符号分析栈的实现，从而判断刚输入的句子是否为符合该文法的句子。 该程序遵循LL（1） 文法FIRST（A）的构造：是A的所有可能推导的开头终结符或可能的ε FOLLOW（A）是所有句型中出现在紧接A之后的非终结符或“#” 预测分析程序 构造LL（1）分析表 ⅰ，构造文法中所有元素的FIRST和FOLLOW集合 ⅱ，对文法G的每个产生式A->α执行第三步和第四步 ⅲ，对每个终结符a∈FIRST（α）,把A->α加至M[A，a] ⅳ，若ε∈FIRST（α），则对任何b∈FOLLOW(A)把A->α加至M[A，b]中 ⅴ，把所有无定义的M[A，a]标上“出错标志”
上传时间： 2013-12-27
上传用户：jackgao
对于给定的一组进程，采用优先级加时间片轮转法进行调度。设有一个就绪队列，就绪进程按优先数（优先数范围0－100）由小到大排列（优先数越小，级别越高）。当某一进程运行完一个时间片后，其优先级应下调（如优先数加3），试对如下给定的一组进程给出其调度顺序。每当结束一进程时要给出当前系统的状态（即显示就绪队列）。这里，进程可用进程控制块（PCB）表示为如右表所示。 进程名 A B C D E F G H J K L M 到达时间 0 1 2 3 6 8 12 12 12 18 25 25 服务时间 6 4 10 5 1 2 5 10 4 3 15 8
标签： 进程
上传时间： 2014-01-13
上传用户：chfanjiang
给定n个矩阵{A1,A2,…,An}，其中Ai与Ai+1是可乘的，i=1,2,…,n-1。考察这n个矩阵的连乘积A1A2…An。由于矩阵乘法满足结合律，故计算矩阵的连乘积可以有许多不同的计算次序，这种计算次序可以用加括号的方式来确定。若一个矩阵连乘积的计算次序完全确定，则可以依此次序反复调用2个矩阵相乘的标准算法（有改进的方法，这里不考虑）计算出矩阵连乘积。若A是一个p×q矩阵，B是一个q×r矩阵，则计算其乘积C=AB的标准算法中，需要进行pqr次数乘。
上传时间： 2016-06-18
上传用户：hjshhyy
对PL0原编译器进行了以下的扩充：1.增加以下保留字else(elsesym), for(forsym),to(tosym),downto(downtosym),return(returnsym),[(lmparen),](rmparen) 2.增加了以下的运算符：+=(eplus),-=(eminus),++(dplus),--(dminus) 取址运算符&(radsym),指向运算符@(padsym) 3.修改单词：修改不等号#为<> 4.扩充语句：(1)增加了else子句 (2)增加了for语句 5.增加运算：(1).++运算 (2).--运算；(3).+=运算 (4).-=运算；(5).&取址运算； (6).@指向运算； 6.增加类型：(1).增加多维数组a[i1][i2][i3]……[i(n-1)][i(n-2)][in] (2).增加指针类型(任何变量都能存放指针，但不支持指针的指针，如b:=@@a应该改写为c:=@a,b:=@c) 7.将过程procedure扩展为函数：(1).允许定义过程时在其后加参数(var a, var b,……..,var n) (2)允许通过指针向函数形式参数传地址；(3)允许返回值；可以用 a:=p(a,b,c….,n) 返回
标签： downtosym returnsym elsesym downto
上传时间： 2016-07-02
上传用户：saharawalker
