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查看全部 500 份 →立体视觉智能小车及PC视觉平台设计
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞...
2023-05-14
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前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...
2016-12-07