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对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感
本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机)...
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ISL8033EVAL2Z Dual 3A Low Quiescent Current, High Efficiency, Synchronous Buck Regulator
研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
深入了解电动车锂离子动力电池的充放电特性，内容覆盖从基本原理到实际应用的全面讲解。无论是研究电池性能还是优化电动车设计，这份资料都是不可或缺的技术参考。适合工程师、研究人员及对新能源汽车感兴趣的读者。
《现代电力》2005年6月文章--城市电力负荷特性分析及其优化控制，详细探讨了一种基于长期边际成本原理设计的两部制电价结构体系，给出了这一价格体系设计的具体方法和过程。