📚 力矩控制技术资料

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力矩控制技术是现代自动化与机器人领域中的关键环节，通过精确调节电机输出力矩实现对机械臂、伺服系统等设备的精准操控。广泛应用于工业自动化、汽车制造及智能家居等行业，对于提升生产效率和产品质量至关重要。本页面汇集了21337份精选资源，涵盖理论分析、算法设计到实际应用案例，为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您快速掌握力矩控制核心技术，推动项目创新与发展。

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抑制永磁无刷直流电机定位力矩方法研究.rar

在永磁无刷直流电机中，即使电枢绕组不通电，由于水磁体产生的磁场同定子铁芯的齿槽相互作用而产生转矩，即齿槽定位力矩。定位力矩使电机输出转矩波动，产生振动和噪声。影响齿槽转矩的因素很多，如齿槽的数量、齿槽形状、斜槽角度、磁钢的极弧系数以及辅助凹槽等等，因此，准确计算定位力矩较为复杂。本文利用麦克斯韦张量...

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无刷直流电机定位力矩

抑制少槽永磁直流电机定位力矩的方法研究

在永磁直流电机中，即使电枢绕组不通电，由于永磁体产生的磁场同电枢铁芯的齿槽相互作用而产生转矩，即齿槽定位力矩(CoggingTorque)。定位力矩使电机输出转矩波动，产生振动及噪声。文中阐述了产生定位力矩的原理，综述了包括德昌电机公司的技术在内的抑制定位力矩的方法和研究现状。抑制定位力矩的方法，主...

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直流电机定位力矩方法研究