直流力矩电机低速自适应跟踪控制
基于自适应控制理论，实现直流力矩电机在低速工况下的高精度跟踪性能。采用先进PID与滑模控制融合算法，提升系统响应与稳定性，适用于精密运动控制场景。...
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SEW torque motors are AC motors designed to operate with rated torque at a standstill (startingtorque). They are equivalent to springs with an unlimit...
关于异步电机直接力矩控制的研究
直接力矩控制是交流调速中一种新颖、有效的控制方法。首先介绍了异步电机的数学模型,在此基础上对直接力矩控制进行了理论分析,并介绍其磁通、力矩控制方法,给出磁通观测器和力矩观测器,同时也对无速度传感器的直...
电机波动力矩的重复学习控制补偿
基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。...
基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计
·摘要： 控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS-422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计,以及整个DSP硬件系统控制...
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