📚 力矩控制技术资料

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力矩控制技术是现代自动化与机器人领域中的关键环节，通过精确调节电机输出力矩实现对机械臂、伺服系统等设备的精准操控。广泛应用于工业自动化、汽车制造及智能家居等行业，对于提升生产效率和产品质量至关重要。本页面汇集了21337份精选资源，涵盖理论分析、算法设计到实际应用案例，为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持，助力您快速掌握力矩控制核心技术，推动项目创新与发展。

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·介绍的是飞行器设计，国防工业出版社出版的，介绍性的文章但看懂还需要一定的功底 目录绪论 0.1 飞行控制系统的发展回顾 0.2 飞行控制系统的基本任务 0.3 飞行控制系统的基本组成和功能 0.4 本书的编写特点与内容安排 第1章 飞行力学基础 1.1 坐标系 1.2 作用在飞机上的力和力矩 思考...

📅 👤 Yukiseop
飞行控制系统

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特...

📅 👤 kingwide
机器人 动态步行控制

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汇川变频器在分切机上的应用（典型力矩控制）.pdf
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舵机的控制.plg
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舵机的控制.lnp
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