双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为...
力学技术资料
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神经网络原理 作者SimonHaykin 译者叶世伟等
本书包含四个组成部分：导论，监督学习，无监督学习，神经网络动力学模型。导论部 分介绍神经元模型、神经网络结构和机器学习的基本概念和理论。监督学习讨论感知机学习 规则，有监督的Hebb学习，Widrow...
材料力学（第四版）-外文翻译版经典教材
经典国外翻译版教材，适合自学，或者是工程人员翻阅。国外的教材，例题较多，讲解细致，经典！...
分数阶微积分在信号分析与图像处理中的研究与应用
分数阶微积分（Fractional Calculus）作为微积分的一条分支在三百多年的发展历程中已经逐步形成自己特有的体系，在很多的领域中已经显示出独特的处理能力，尤其是在电磁学、化学、控制学和力学等...
PID控制11种算法原理及C语言的实现
最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法...
相控阵雷达天线阵面结构技术研究.
某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计...
VIP专区-单片机源代码精选合集系列（52）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 51资源包含以下内容：1. Atmel 90系列AVR单片机烧录器.zip2. 可在线系统编程的智能键盘和数码管显示系统.pdf3. 调Q Nd∶YA...
浙江大学机械设计专业视频课程合集（29套完整视频教程）30.22G!
浙江大学 现代测试技术 -2014-09-05 10:15 浙江大学 塑料制品设计 -2014-09-05 10:15 浙江大学 模具生产管理24学时 -2014-09-05 10:15 ...
18套西工大 机械相关专业课程视频教程全套合集=
西工大 现代设计方法 西工大 机械制造基础 西工大 控制工程导论 西工大 CAPP开发应用技术 西工大 质量控制及可靠性 西工大 画法几何与机械制图（上）_48 西工大 材料力学 西工大 电工技术 西...