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Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 力学

电力电子学-正田英介 主编（日本）图文讲述，通俗易懂，不愧是 初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习电子基础更加的容易理解。

2022-11-09 10 力学

 本书通过浅显易懂的解说和对例题和练习题的仿真来介绍电力电子技术的基础。全书共九个章节和一个附录, 每章后面都配有习题, 并在书后附有习题解答。主要内容包括: 电力电子以及仿真的基本概念和基础知识、理想开关及半导体开关器件; AC...

2022-05-23 13 力学