力学特性
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研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
软组织生物力学特性的测量_仪器设计
· 摘要: 软组织的生物力学特性是诊断软组织病变的重要依据.本研究设计了一种新的仪器来在线测量软组织的生物力学特性.该仪器通过一个特别设计的集成传感器,获取软组织的应力和应变信息.集成传感器由超声传感器和应变片组成的压...
力矩激励器功率输出特性
力矩激励器是一种新型传感器,用于研究结构声转动自由度的特性。本文利用互功率谱方法对力矩激励器的最大不失真力矩输出功率和相对应的输入电功率进行了测量,并计算了其电2力功率转换效率。关键词: 力矩
力传感器动态特性测试与性能改进
提出了一种力传感器的动态校准, 介绍了用有源模拟滤波器改善力传感器动态性能的方法, 包括动态补偿模拟滤波器的设计方法, 力传感器动态器及其电路, 动态补偿模拟滤波器电路, 动态性能改善(时域和频域)
弹性力学教程(北大)
弹性力学的教程难以寻找,此次给大家带来的是北大王老师撰写的弹性力学教程,教程内容丰富,逻辑清晰,是值得一看的好书,对于正在学习或者需要弹性力学做研究的人都是值得一看的
凌力尔特数字系统的线性电路
凌力尔特数字系统的线性电路—凌力尔特一直致力服务全球模拟产品用户,满足日益增长的严格模拟产品设计的需求。公司具有超强的创新能力,每年推出的新产品超过200款,该公司产品的应用领域包括电信、蜂窝电话、网络产品、笔记本电脑和台式电脑...
LED电学、热学和光学特性研究
LED 的发光性能不仅和其电学特性相关,还受其结温影响。因此,通过实际测试和仿真工具来研究其散热 性能及热管理方法在LED 的设计过程中十分重要。本文对LED 的电学、热学及光学特性进行了协同研究。 在仿真方面,完成了一个板级系统的电-...