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力反馈

  • 光电耦合线性放大器.rar

    带有负反馈的光电耦合线性放大器,含原理图,PCB及multisim仿真

    标签: 光电耦合 线性放大器

    上传时间: 2013-06-23

    上传用户:英雄

  • 经典智能电路300例_0.zip

    本书精选了328例经典智能电路,包括光控电路、温控电路、湿敏电路、力敏电路、气敏电路、电压敏电路、磁敏电路、声控电路以及传感器电路等九大类,并推荐了400余个敏感元器件且将它们融会到这328例智能电路中,使读者看得懂用得上。 本书可作为中小学生以及电子类大专在校生的自修读物,也可作为学校实验室教材,对电工电子产品的设计者和维修者来说更是不可多得的资料。

    标签: 300 zip 电路

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:vans

  • 步进电机的细分驱动技术研究.rar

    本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术, 设计了基于单片机的SPWM控 制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式, 并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在 此基础上为修正误差引入电流反馈环节, 实现了对混合式步进电机精确运行控制。

    标签: 步进电机 技术研究

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:cceezzpp

  • 一种基于大功率FET的数控直流电流源设计

    系统采用ATME189S52 为微控制器(MCE)核心,实现了可控的恒定直流电流源设计。核心恒流模块采用自反馈电路连接大功率场效应管IRFZ44NL,使得电流输出范围达到20~2000

    标签: FET 大功率 数控直流 电流源设计

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:cy_ewhat

  • 基于Howland电流泵的圧控电流源设计

    常规的压控电源采用的是并联电流负反馈电路,这种电路输出电压柔性较差,电压输出效率低,因为取样电阻要占掉很大一部分的电压,并且常规的压控电流源不能实现一端接地,这也是并联电流负反馈本身的

    标签: Howland 电流泵 电流源设计

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:yyyyyyyyyy

  • 反馈环路的稳定

    芯片也会具备其他一些辅助功能,但对于系统稳定性问题,只需考虑误差放大器和脉宽调制器就可以了。

    标签: 反馈环路

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:Miyuki

  • 宽带放大器

    宽带放大器:本设计利用可变增益宽带放大器AD603 来提高增益和扩大AGC 控制范围,通过软件补偿减小增益调节的步进间隔和提高准确度。输入部分采用高速电压反馈型运放OPA642作跟随器提高输入阻抗,并

    标签: 宽带放大器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lgs12321

  • 霍尔传感器A44E 在车轮测速中的应用研究

    摘 要: 在汽车行驶及机车控制系统中对测速装置的要求是分辨能力强、高精度、尽可能短的检测时间以及抗干扰能 力强等。该文介绍了一种应用霍尔传感器A44E 获得稳定的脉冲信号,从而实现对车速进行智能测量的方案。测试 结果表明,运用该方案实现的系统能很好的达到对车轮测速的要求。 关键词: 霍尔传感器;速度测量;脉冲检测 中图分类号: E911   文献标识码: A

    标签: A44E 霍尔传感器 测速 中的应用

    上传时间: 2013-07-11

    上传用户:青春123

  • 基于FPGA的自动增益控制视频放大器设计

      采用自动增益控制(AGC)技术实现的宽频带放大器在雷达系统及其他相关电子领域有着广泛的应用。  本文详细讨论了基于FPGA和可编程增益放大器(PGA)实现的自动增益控制宽带视频放大器的设计及实现方法。首先给出了自动增益控制宽带放大器取样反馈、数字控制部分的多种实现方案,并根据实际应用情况及性能指标要求进行了方案论证。接着,分别介绍了模拟通道部分、数字取样模块、FPGA逻辑控制模块及数模转换模块,包括它们的芯片选择、实现方法和注意事项等。最后,对FPGA逻辑控制模块进行了功能分解,并以XilinxISE和Modelsim为开发平台完成了其子模块的程序设计及相关阶段的仿真。  本文实现的电路板可对带宽达40M的信号进行平稳的放大并输出较平坦的信号波形。同时,该电路板具有自动增益及固定增益选择能力。当选择自动增益方式时,增益的改变通过增益同步脉冲触发,触发脉冲可由系统内部周期产生或外部提供。

    标签: FPGA 自动增益控制 放大器设计 视频

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:acon

  • 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

    在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发,首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构,并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后,我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证,并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构:第一级CPU为上位计算机,它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算;第二级CPU为高性能的DSP处理器,它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片,实现了对机器人多个关节的高速并行驱动;第三级CPU为交流伺服驱动处理器,它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制,以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外,我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机.与下位控制器之间的数据通信,这样既保证了两者之间连接方便,又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分:一是采用VC++实现的上位监控软件系统,它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算,同时完成用户与机器人系统之间的信息交互;二是采用C语言实现的下位DSP控制程序,它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号,实现对机器人的实时驱动,同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点,它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制,也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。

    标签: FPGA DSP 实验室 机器人控制器

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:edisonfather