副回路
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舵机滚珠丝杠副测试系统的设计与实现
舵机滚珠丝杠副测试系统是导弹总装生产线上的重要设备,可为滚珠丝杠副提供一种自动化测试方法。本文介绍舵机滚珠丝杠副测试系统的硬件组成,功能测试项目和系统软件的设计。实践结果证明该系统工作良好,性能稳定。
2024-04-10
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使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解
该文档为使用Dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-15
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基于UC3844反激开关电源的反馈回路参数设计
基于UC3844反激开关电源的反馈回路参数设计
2022-03-28
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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统...
2023-05-31
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