8位MASK单片机芯片CM2004
CM2004是一款8位MASK类型的RISC单片机。该芯片可以凭借极其低廉的价格和相当于PIC16C54/56的性能，广泛地应用到键盘、鼠标、游戏摇杆、电子玩具及其它一些应用场合。贝岭矽创公司开发了独有的程序代码过滤器RGEN，可以协助用户将针对PIC16C54/56的程序移植到CM2004中去。C...
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介绍了一种基于PIC 单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC 单片机为核心，利用其自身集成的A/D 转换模块，结合外围的信号采集放大电路，继电器控制电路，键盘扫描和液晶显示电路，供电电路来完成。软件上介绍了信息模块的协调工作。实验证明，该控制器具有稳定性高，运行可靠，抗干扰性强等特点。...
加速度信号随机噪声及趋势项实时消除方法研究
利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法，而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素，本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号，再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数，最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求...
MB100技术手册
MB100是Ashtech公司延续ADU5、DG14、MB500等产品多年的传统，十年磨一剑，最新推出的双频、双系统产品，堪称Ashtech的巅峰之作，一面世就成为了各领域用户的焦点。 ...
蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一...
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