剑杆织机

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Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 剑杆织机

·摘 要:高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少,导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限。为此,提出虚拟仿真实验的解决办法。具体做法是用Matlab建立球杆系统控制仿真模型,用OpenGL建立球杆系统三维几何仿...

2024-08-22 2 剑杆织机

WebWork是由OpenSymphony组织开发的,致力于组件化和代码重用的拉出式MVC模式J2EE Web框架。WebWork目前最新版本是2.1,现在的WebWork2.x前身是Rickard Oberg开发的WebWork,但现在W...

2013-11-28 28 剑杆织机