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耦合是过程控制系统中普遍存在的一种现象,它会降低控制系统的调节品质,甚至会导致系统瘫痪。因此研究解耦问题,无论在控制理论还是工程实践中,都具有十分重要的意义。 目前,解耦方法主要通过软件实现。然而该种方法由于指令串行执行,存在滞后性,无法满足对速度要求较高的被控对象。而采用硬件解耦便可以实时地控制被...

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