速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
标签: 速度 比较 方案
上传时间: 2016-05-09
上传用户:lijinchuan
C6000片级支持库cslV2.31.00.8
标签: C6000 cslV 31 00
上传用户:x4587
含有前向空间平滑、经典MUSIC算法、TOEPLITZ算法进行DOA估计的MATLAB源代码。
标签: TOEPLITZ MATLAB MUSIC DOA
上传时间: 2016-05-10
上传用户:咔乐坞
canopen是机器级现场总线的最佳选择,本资料是canopen的相关培训资料
标签: canopen 机器 现场总线
上传时间: 2013-12-10
上传用户:bcjtao
实现无限级菜单,很方便的可以管理菜单的子项
标签: 菜单
上传时间: 2016-05-13
上传用户:gxrui1991
uclinux for s3c44b0x framebuffer 160x240 16级灰度LCD驱动
标签: framebuffer s3c44b0x uclinux 160x240
上传用户:dave520l
一本不错的入门级电子书,简单但很祥尽的介绍了LINUX的各种操作
标签: 入门级 电子书
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xjz632
本人编写的3级抽取器的vhdl代码,可供大家参考一下,如有不妥之处,还请多多指教.
标签: vhdl 编写 代码 家
上传时间: 2016-05-14
上传用户:cccole0605
这是一个ARM开发板的指令级模拟器,对于手头没有开发板的人是个不错的软件。本人在linux下多次安装均没问题。拿出来与大家分享。压缩包内有安装方法。(原创)
标签: ARM 开发板 指令 模拟
上传时间: 2016-05-15
上传用户:stvnash
一个用ajax写的动态树.实现无限级的树.
标签: ajax 树 动态
上传时间: 2014-01-04
上传用户:leixinzhuo