基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
GDCM型绕线共模电感器 一 特征 绕线贴片结构，尺寸小 对高频共模噪声具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，无铅符合ROSE 二 用途 PC机及周边外设的USB接口、LCD的LVDS线 三 外观尺寸 四 规格命名
标签： GDCM 绕线 共模电感器
上传时间： 2013-11-14
上传用户：18752787361
计算机中的数制和编码
标签： 微机原理 接口 计算 机中
上传时间： 2014-04-19
上传用户：一诺88
一种通用的工控PLC以及集控系统的输出控制模块。模组串接供电可扩展至40路常开或常闭输出。采用高密度安装结构，可适用于紧凑型车载移动设备或中央集控中心。
标签： JKG PLC 八通道 工控
上传时间： 2013-11-02
上传用户：toyoad
KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
标签： KeyPro 4.20 DOS for
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lacsx
十进制、八进制、二进制、十六进制的相互转换
标签： 十进制 八进制 二进制 十六进制
上传时间： 2015-01-05
上传用户：1101055045
以16进制形式显示二进制文件
标签： 进制 二进制
上传时间： 2013-12-26
上传用户：四只眼
一个完整的16进制编辑器程序的源代码，推荐下载
标签： 进制 编辑器 程序 源代码
上传用户：agent
查找文件分配表 对扇区数据进行十六进制读、字符读、 监视０磁道63个扇区的数据变化 写扇区数据 一个硬盘锁有关的程序
标签： 数据 分配表 十六进制 字符
上传时间： 2014-01-10
上传用户：Thuan
进制转换是数据结构中的栈的应用的一个典型例子
标签： 进制转换 数据结构 典型 栈
上传时间： 2015-01-11
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