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传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...

2024-05-01 6 制式

本文根据系统的功能要求，提出了系统的硬件结构组成和软件实现流程。对高阻抗毫伏级信号放大器的设计进行了深入的研究并设计了应用电路。对具有指数特性关系的NH3 电极，采用软、硬件相结合的技术提高系统的测量

2024-05-20 2 制式

针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双

2023-12-27 6 制式