制导算法
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舵机电机PID控制算法
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" &n...
2016-04-27
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数字PID控制算法简介
PID控制之所以长期以来得到广泛应用,主要有以下几个原因: ● 模拟PID调节器无须建立被控对象的数学模型，且PID控制是一种较优的控制算法，PID参数相互独立，参数整定方便； ● PID算法比较简单，计算工作量小，容易实现多回路控制 ● ...
2022-09-10
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