制导算法

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最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现...

2022-08-15 8 制导算法

数字PID控制算法仿真研究PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，...

2022-08-17 4 制导算法

可编程多轴运动控制器PMAC 具有强大的控制功能，源于其优良的PID 控制性能，本文就其PID 控制算法进行了深入研究，提出PMAC 卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。

2023-11-23 9 制导算法

该算法是针对PID编写的算法，比例-积分-微分控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

2024-12-20 4 制导算法