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提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系统在线计算方便，控制质量...

📅 2017-09-07

Verilog HDl语言实现CPLD-EPC240与电脑的串口通讯QUARTUS逻辑工程源码 //本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。需要在//PC机上安装一个串口调试...

📅 2022-02-18

1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础...

📅 2022-03-11

先用 solidworks件制磁制器数模，要是零件体，且各客件之不要求和，是分岗的体（且与磁材料之流出隙lmm左右，板与磁之流出气隙距离，在此我留了0.5mm）...

📅 2022-03-16

电子书-单片机硬件电路设计238页第章智能化／网络化传感器及接口技术现代信息技术的三大基础是信息采集（即传感器技术）、信息传输（通信技术）和信息处理（计算机技术）。传感器属于信息技术的前沿尖端...

📅 2022-03-23

实用c程序:16进制<->10进制互换程序 89C51系列CPU编程器接收CPU程序 HT1380实时时钟驱动程序单个汉字库字摸提取程序，tc2.0编译按键扫描驱动程序...

📅 2016-06-22

单片机程序集//16进制<->10进制互换程序 /* 89C51系列CPU编程器接收CPU程序*/ //按键扫描驱动程序...

📅 2016-12-14

本文介绍带有收发器的全系列40-nmFPGA和ASIC，发挥前沿技术优势，在前一代创新基础上，解决下一代系统难题。...

📅 2013-07-26

·详细说明：Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片参考电路图，完整电路图。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,...

📅 2013-04-24

·现在国内网站上流行的USB及RS232接口的PIC全系列编程器....

📅 2013-06-22

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