📚 制器电路技术资料

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制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要．结合工程上的实际应 用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制...

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采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测...

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本文从理论上推导出CRC 算法实现原理，给出三种分别适应不同计算机或微控 制器硬件环境的C 语言程序。读者更能根据本算法原理，用不同的语言编写出独特风格 更加实用的CRC 计算程序。...

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-- 本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。需要在 --PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。 -- 程序实现了一个收发一帧10个bit（即无奇偶校验位）的串口控 --...

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提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量...

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此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍...

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