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自80年代以来，永磁同步电动机的控制系统得到了迅猛的发展，永磁同步电动机也越来越多在各种工业控制场合得到了广泛的应用。永磁同步电动机相对于交流异步电动机有以下一些优点：(1)效率高；(2)起动力矩大，过载能力强；(3)功率因数高。在高精度和...
为了实现对永磁同步电动机的最优控制 ,设计了一种基于 T MS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统。该系统选用 T MS320F2812数字信号处理器 (DSP)芯片为主控制器;根据磁场定向控制器的控制原理 ,实现了电机的位置、 速...
· 摘要： 根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,通过CPLD进行功能扩展,应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器.实现了在单片DSP的情况下,对多个电机的全数字矢量控制.与传统的...
数字信号处理器(dsp)技术的发展，使伺服驱动变得越来越智能化。现场总线的发展也使基于分布式控制结构的控制设计更加灵活并且模块化。它节约了绕组成本并能简化机器构造。智能cd1p伺服驱动是一个独立信号的轴控制器，如图1包括:控制序列程序，轨迹...
· 摘要： 根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...