制动器
制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸,制动器通常装在设备的高速轴上,但对安全性要求较高的大型设备(...
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自适应PID控制器实现熟料料层自动控制
本文针对传统PID 控制器在冷却机应用中存在的问题,提出了一种自适应PID 控制器实现冷却机熟料料层的自动控制。在给出冷却机高温熟料料层厚度的测量方法之后,提出了模糊控制策略和PID 控制器参数整定表
2024-03-01
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步进驱动方式在电动执行器控制中的应用
·摘 要:通过分析电动执行器产生振荡现象的原因,提出采用步进驱动方式消除振荡现象的方法,给出了选择进参数的原则和进步参数随负载变化的自适应调整方法。
2024-08-19
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基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要: 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...
2024-09-16
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全自动点胶机控制器上位机控制系统研制与设计
21世纪将是微电子和光电子共同发挥作用的时代,是未来信息社会的“基石”LED已经成为第三代半导体技术发展的切入点,也是发展光电子的突破口,而点胶机是LED封装必须的关键生产设备之一。随着LED产业的兴起,LED点胶机的需求量越来越大,对全自...
2023-09-11
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