制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（...
常用的步进电机控制器，根据不同的运动方式需要由单片机发出不同频率的和数目的脉冲信号到专用控制芯片，而ST公司的数字控制电机驱动芯片L6470内部数字控制系统可实现完备的运动曲线控制方案，只需要使用单片机发出命令告诉它要怎样运动即可，简化了电...
传统的振动控制器采用DSP进行数字信号处理，由于其串行数据处理方式限制了控制器的数据处理速度。FPGA能以并行方式工作，故基于FPGA技术的振动控制器能够以并行的方式实现信号处理的功能，将极大的提高系统的工作效率。 片上可编程系统技术的诞生...
分析并研究了基于Mpc5200 的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux 不具有硬实时性，在运动控制器中采用了RTAI（Real Time Application Interfa
· 摘要： 运动控制器历经了分立电子元件、集成电路到软件控制发展阶段.运动控制系统随之进入了全数字化控制新阶段.具有可互换、可伸缩、可移植、互操作和可扩展特性的开放式模块化结构控制器(OMAC)是发展趋势.目前运动控制...
·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名：朱剑申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张东亮20080514