基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真...
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真...
通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准,与航天人共享...
matlab 初始对准测试,对研究初始对准的朋友提供参考...
matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序...
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对 准数学模型。在此基础上,设计算法和...