📚 初始对准技术资料

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...

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实现无向图(或有向图)的存储表示,并输出对该图的广度优先(或深度优先)遍历。 系统具备如下的功能: 1.初始化。从键盘输入图的顶点数与边数。 2.输出图的相应的存储表示。 3.输出图的广度优...

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