初始对准
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1硬件初始化
1硬件初始化，与CPU相关的配置，SSIO功能设置2SD卡的数据包、命令索引表和命令回应3命令相应的实现，读写SD卡，命令协议的封包拆包4SD卡配置的相关结构体信息分析（CID、CSD）...
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PMSM初始定位文章
·摘要：在电机启动时，通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向，使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号，DSP 采用粗精两级磁极搜索方法，获得转子磁...
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摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好
摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估...