AVR单片机转速表
/**************************************************************** 外部晶振8M &n...
/**************************************************************** 外部晶振8M &n...
最简单的阿尔法 贝塔 伽马 滤波程序 设置了初值 和真实值 并对真实值和估计值进行了比较...
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解 耦,计算...
/*import java.util.Scanner; //主类 public class student122 { //主方法 public static void main(String[] args){ &nbs...
用迭代法求方程 x3-x2-1=0 在[1.3, 1.6]内的一个实根,选初值x0 =1.3,迭代一步。 ...