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摘要:根据液压阀综合试验台的设计要求,基于LabVlEW软件平台设计了该试验台的测控系统。介绍了该试验台的系统结构和硬件设计,重点阐述了测控系统信号采集,信号输出,信号处理以及与PLC通讯的实现方法。该测控系统满足对不同种类液压阀的多种性能测试的要求,并且具有高实时性,工作安全可靠,操作方便等特点。...

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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的...

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