exp4_25.m

matlab与控制系统仿真的PPt多媒体教程和源码

%exp4_25.m
%单输入系统极点配置
clc
clear
close all
A=[0 1 0;0 0 1;0 -2 -3];
B=[0;0;1];
C=[10 0 0];
D=0;
co=ctrb(A,B);
x=rank(co);
if x==length(A)
    disp('系统为可控系统')
else
    disp('系统不可控')
end
%期望的闭环极点为：-1＋j;-1-j;-2;
p=[-1+j -1-j -2];
%利用Ackermann公式求取状态反馈矩阵
K=acker(A,B,p)
H=A-B*K;
%验证闭环极点（求矩阵H的特征值）
pp=eig(H)