针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:xz85592677
< 算法设计与分析基础>> 【原 书 名】 Introduction to The Design and Analysis of Algorithms 【原出版社】 Addison Wesley/Pearson 【作 者】(美)Anany Levitin 【译 者】 潘彦 【出 版 社】 清华大学出版社 【书 号】 7302086567 【出版日期】 2004 年6月 【开 本】 185×260 【页 码】 388 【版 次】1-1
标签: Introduction Algorithms Analysis Design
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yuzsu
matlab经典算法程序,包括:插值与拟合、规划问题、绘图、解方程、数据分析等等,对初学者有些帮助,到现在还经常看看,温故而知新。
上传时间: 2016-11-05
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优选了分析CO、H2和CH4混合气体的传感器阵列,构造了传感器信号预处理和神经网络 训练算法,从而建立了用于混合气体定量分析的人工嗅觉系统。实验结果证明,系统能够以较高的 精度分辨出3种气体的浓度。
上传时间: 2016-11-05
上传用户:zsjzc
有限元算法。平面绗架结构的有限元分析,包括计算每个节点的作用力。可以实现不同位置,不同载荷力的有限元分析。文件中的word文档,包括有具体实例计算。请阅读后使用。
上传时间: 2016-11-06
上传用户:fredguo
通过分析最短路径算法及城市公交网络的特点提出了城市公交网络换乘的实现方法。 首先,针对城市公交网络构造公交网络模型。其次,根据城市公交网络特点引入公交网络的直 达矩阵,并依据该直达矩阵将城市公交网络抽象表示成一个“公交网络邻接图”。再次,利用最 短路径算法结合城市公交抽象网络图计算,得出最少换乘次数和可能的换乘站点。最后,利用 所建立公交网络模型及所得换乘次数和可能的换乘站点进行计算,得到了综合考虑最小换乘和 最短路径的最佳路径。并用一算例检验了该算法的有效性。
上传时间: 2016-11-07
上传用户:woshini123456
排板王算法的分析与研究
上传时间: 2016-11-09
上传用户:stvnash
一篇关于CRC循环冗余校验的科普文献 .内容是循环冗余校验CRC的算法分析和程序实现.解释了CRC的原理--采用多显示编码方法.并对其算法进行了分析.
上传时间: 2014-03-04
上传用户:AbuGe
算法分析,算法理解,算法性能分析,算法综述等等。
标签: 算法分析
上传时间: 2016-11-10
上传用户:lepoke
穷举法程序-算法分析,是用C写的好经典,马克思手稿…………有三个程序!
上传时间: 2013-12-05
上传用户:dongbaobao