该程序用事件管理器B的定时器4定时时间来触发A/D采样的启动。采样时采用级联模式，一次做16个转换，转换通道分别是0~15。转换完成后，在A/D中断服务子程序中将转换结果读出。该程序做一次A/D采样。
上传时间： 2017-09-25
上传用户：标点符号
摘 要:本文分析了在限幅噪声和高斯噪声环境下,在HFC 网中混合传输AM/ OFDM信号时的误 码特性,并与单载波AM/ QAM系统进行比较,结果表明OFDM系统由于多个子通道的稀释作用,其 抗限幅噪声性能比单载波系统好。 关键词:正交频分复用 HFC 网 限幅噪声 误码率
上传时间： 2013-12-17
上传用户：daguda
本书全面介绍了计算机系统中的一个重要软件——操作系统(OS)，本书是第三版，对2001 年出版的 修订版的各章内容均作了较多的修改，基本上能反映当前操作系统发展的现状，但章节名称基本保持不变。 全书仍分为10章，第一章介绍了OS的发展、特征、功能以及OS结构；第二、三章深入地阐述了进程和 线程的基本概念、同步与通信、调度与死锁；第四章对连续和离散存储器管理方式及虚拟存储器进行了介 绍；第五章为设备管理，对I/O软件的层次结构作了较深入的阐述；第六、七章分别是文件管理和用户接 口；第八章介绍了计算机网络、网络体系结构、网络提供的功能和服务以及Internet；第九章对保障系统 安全的各种技术和计算机病毒都作了较详细的介绍；第十章是一个典型的OS 实例——UNIX 系统内核 结构。 本书可作为计算机硬件和软件以及计算机通信专业的本科生教材，也可作为从事计算机及通信工作的 相关科技人员的参考书。
上传时间： 2015-06-16
上传用户：xlfnmamtf
差分算法（DE）MATLAB程序。主要在设计频率选择表面结构，计算参数时可以参考使用。
上传时间： 2016-11-28
上传用户：dmlz007
function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta) %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta) %该函数用有限差分法求解有两种介质的正方形区域的二维拉普拉斯方程的数值解 %函数返回迭代因子、迭代次数以及迭代完成后所求区域内网格节点处的值 %a为正方形求解区域的边长 %r1,r2分别表示两种介质的电导率 %up,under分别为上下边界值 %num表示将区域每边的网格剖分个数 %deta为迭代过程中所允许的相对误差限 n=num+1; %每边节点数 U(n,n)=0; %节点处数值矩阵 N=0; %迭代次数初值 alpha=2/(1+sin(pi/num));%超松弛迭代因子 k=r1/r2; %两介质电导率之比 U(1,1:n)=up; %求解区域上边界第一类边界条件 U(n,1:n)=under; %求解区域下边界第一类边界条件 U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0; for i=2:num U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用线性赋值对上下边界之间的节点赋迭代初值 end G=1; while G>0 %迭代条件：不满足相对误差限要求的节点数目G不为零 Un=U; %完成第n次迭代后所有节点处的值 G=0; %每完成一次迭代将不满足相对误差限要求的节点数目归零 for j=1:n for i=2:num U1=U(i,j); %第n次迭代时网格节点处的值 if j==1 %第n+1次迭代左边界第二类边界条件 U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end if (j>1)&&(j U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j)); U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的网格节点处的值 end if i==n+1-j %第n+1次迭代两介质分界面（与网格对角线重合）第二类边界条件 U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1))); end if j==n %第n+1次迭代右边界第二类边界条件 U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end end end N=N+1 %显示迭代次数 Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有节点处的值 err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代与第n次迭代所有节点值的相对误差 err(1,1:n)=0; %上边界节点相对误差置零 err(n,1:n)=0; %下边界节点相对误差置零 G=sum(sum(err>deta))%显示每次迭代后不满足相对误差限要求的节点数目G end
标签： 有限差分
上传时间： 2018-07-13
上传用户：Kemin
目前嵌入式主要开发环境有 Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。而 Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握 Linux的基本服务和 Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。Linux系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个 Linux发行版上，而是尽快把 Linux系统尽快安装好。如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。C语言是嵌入式开发必备的基础知识。在 Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内核几乎完全是由C语言编写完成的。学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。而且要掌握多级指针、函数指针等等。涉及到指针，那么就会讲到内存分配。在大学中，学习C语言一般的学习很少讲到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。C语言是整栋嵌入式大厦的基础，所以在学习嵌入式时，必须把C语言重视起来，多敲代码，多练。一名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”，这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在如果说C语言相当于文子，那么数据结构就相学于在造句、写文章，代吗质分取决于对数据结构的掌握程度。在数据结构部分我们要把链表、树、排序作为学习重点且我们也可以查看一些比较常见的函数（如 strcopy、strcat、printf等）在内核中是如何实现的，以及编写代码模拟堆栈，这不仅有利于编写代码质量的提高，而且还可以初步了解 Linux内核精髓，为今后工作打下坚实的基础
上传时间： 2022-04-01
上传用户：
本设计由数据显示模块、温度采集模块、时间处理模块和调整设置模块四个模块组成。系统以AT89S52单片机为控制器，以串行时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。温度采集选用DS18B20芯片，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602A液晶显示模块，可以在LCD上同时显示年、月、日、星期、时、分、秒，还具有时间校准等功能。此万年历具有读取方便、显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。//*******************主函数**************************//***************************************************void main(){uint i;lcd_init(); //调用液晶屏初始化子函数ds1302_init(); //调用DS1302时钟的初始化子函数for(i=0;i<RsBuf_N;i++)RsBuf[i]='0';Uart_init(); //调用定时计数器的设置子函数while(1) //无限循环下面的语句：{ keyscan(); //调用键盘扫描子函数GPS_TIME();//获取gps时间 }}
上传时间： 2022-05-07
上传用户：
EES软件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母缩写词。 EES 的基本功能是解代数方程组。EES 也能解差分方程、 有复杂变量的方程、 做工程优化、 提供线性和非线性回归并可绘出良好的二维图形。 EES 的最早版本开发于 Apple Macintosh 计算机和 Windows 操作系统。这本使用手册描述了基于 Windows 操作系统的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和现有的方程组数值解程序之间有两个主要的差别。 首先，EES 自动识别和求解必须同时求解的方程组。这个特点简化了用户的工作并可使解答器永远在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多对工程计算非常有用的内置数学和热物性函数。 例如， EES 中内置有蒸汽性质表， 根据任意两个物性参数就可通过调用一个内置函数而获得其它的物性参数。 对于大多数制冷剂 (包括一些新的混合制冷剂 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流体，也提供了类似的功能。 空气性质表是内置的，很多常用气体的 psychrometric 函数和 JANAF 表中的数据一样也是内置的。同样也提供了这些物质的迁移性质。虽然 EES 中的数学函数和热物性函数库是强大的，但是并不能完全满足每个用户的需要。 EES 允许用户用 3 种方式输入他 /她自己的函数关系式。首先，在 EES 中插入和添加表格数据非常方便，这样列表数据可以在方程组的求解过程中直接使用。其次， EES 语言支持用户用类似于 Pascal和 Fortran 语言编写的函数和子程序。 EES 也支持用户自己用 EES 语言编写的模块，这些模块可以被其他 EES 程序调用。那些函数、子程序和模块可以当作文件储存，当启动 EES 时这些可自动读取。第三，用任何一种高级语言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)编写的外置函数和子程序，可以通过使用 Windows 操作系统的动态连接程序库的功能而动态连接到 EES。添加的函数关系式的这三种方法为扩展 EES 的功能提供了非常强有力的手段。
标签： ees软件
上传时间： 2022-05-09
上传用户：aben
本设计由数据显示模块、温度采集模块、时间处理模块和调整设置模块四个模块组成。系统以AT89S52单片机为控制器，以串行时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。温度采集选用DS18B20芯片，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602A液晶显示模块，可以在LCD上同时显示年、月、日、星期、时、分、秒，还具有时间校准等功能。此万年历具有读取方便、显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。 设计要求：（1）用4个按键实现所有功能，计时准确。（2）可以设定闹钟功能。（3）有阴历功能，平年闰年准确无误。（4）液晶能显示年、月、日、星期、时、分、秒、温度。//*******************主函数**************************//***************************************************void main(){uint i;lcd_init(); //调用液晶屏初始化子函数ds1302_init(); //调用DS1302时钟的初始化子函数for(i=0;i<RsBuf_N;i++)RsBuf[i]='0';Uart_init(); //调用定时计数器的设置子函数while(1) //无限循环下面的语句：{ keyscan(); //调用键盘扫描子函数GPS_TIME(); }}
上传时间： 2022-05-15
上传用户：
有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-15
上传用户：默默
