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永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析
·摘要:针对Stein 等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案. 在转子分别作定点( PTP) 运动和连续轨迹(CP) 运动的情况下整定控制参数,同时获得转子...
2024-06-26
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Linux的雏形
Linux的雏形,也就是Linux的创始人公布的最初代码。 现在各种分析Linux的书太多了,但对于初学者来说都过于复杂,难以理解,这个最初版本相对来说要简单多了,但一样可以让我们了解Linux的基本实现过程,大小只有70多K
2015-02-06
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Linux的雏形
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2013-12-26
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