首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器
首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。...
首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。...
论文:数据访问中间件系统设计与实现 摘要:为了解决大型系统开发过程中数据访问的一致性、实时性以及数据透明性等问题,该文拓展了数据访问中间件的概念,重点介绍了一个能够适应分布式信息系统开发应用需要的数据访问中间件的设计方案以及软件实现技术。 关键字:中间件;服务端;客户端;访问协议 备注:这...
多Agent系统的理论与技术,为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一条崭新的途径。然而随着相关领域高新技术的迅猛发展,多Agent系统的运行环境日益趋于大型、开放、动态和不确定,迫切需要采用各种智能技术来构建具有自学习能力的Agent,为多Agent系统引入学习机制使其更好地适应复杂环境,从而导...
经验模式分解算法是仿真分数阶高斯噪声(fGn)和分数阶布朗运动(fBm)的新方法, 利用MATLAB的GUI开发环境,设计和实现了基于经验模式分解的分数阶随机序列仿真系统。...
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通...