一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要: 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...
凸轮作为机械传动中的关键部件,以其独特的轮廓设计实现精确的运动控制,在自动化设备、汽车引擎及精密仪器等领域发挥着不可替代的作用。掌握凸轮的设计与应用对于提升机械设备性能至关重要。本页面汇集了17个精选资源,涵盖凸轮工作原理、设计方法及实际案例分析等内容,旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持,...
·摘要: 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计手册单行本 (共22册)->第11篇 螺旋传动 摩擦轮传动 75页 2.1M.pdf
通过分析基于边缘、区域分割和形变模型等3类轮廓提取算法,提出一种分别对三者进行优化综合的基于梯度矢量流-主动轮廓模型(GVF-Snake)的人体轮廓提取优化算法。利用内嵌置信度边缘检测得到理想边缘图,
简述了水轮机转汽蚀的成因, 分析了基于加速度和超声波传感器监测的汽蚀监测原理, 以及转轮发生汽蚀时的噪音特点。水电机组的汽蚀对转轮叶片和过流部件会造成严重损坏, 鉴于空蚀的严重程度已经成为一般
·摘 要:小波包分析能有效地提取水轮机振动信号中的有用成分,作为故障诊断的依据。本文用小波包分析,结合人工神经网络对水轮机故障诊断进行了研究、