基于加减速控制的半闭环数控机床反向间隙补偿
机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一 种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。 最后将该方法应用于机床...
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。[1]
机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一 种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。 最后将该方法应用于机床...
基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码,共有两套; 一套是STM32F103的,另外一套是STM32F405的; 可以同时控制4轴步进电机进行加减速; 速率可以达到100K以上
本资源提供了一个高质量的FPGA例程,专注于实现可变模加法减法计数器。该设计不仅适用于初学者学习基本的FPGA编程技巧,也适合有一定基础的工程师深入研究复杂逻辑控制的应用场景。通过这个例子,您可以更好地理解如何在硬件描述语言中定义灵活的计数...
这份详尽的研究报告书探讨了一种创新的双降压全桥并网逆变器设计。该设计采用滞环电流控制与单极性调制技术,有效减小了输出滤波器的体积和重量。通过使用独立续流二极管代替开关管的体二极管续流,进一步降低了反向恢复损耗。此外,一半功率管仅在半个工频周...
本文通过实例详细地介绍了比例加减器在解耦控制中的应用,系统仿真模型的建立.并用MATLAB 对其仿真。该控制系统具有效果好、可靠性高。关键字:解耦;数学模型;控制; 仿真;比例加法器